5月10日，國(guó)家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古公司扎哈淖爾煤業(yè)公司135臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡全部完成組裝、正式交付，標(biāo)志著內(nèi)蒙古自治區(qū)首個(gè)超百臺(tái)增程式無(wú)人駕駛礦卡項(xiàng)目正式落地。
▲扎哈淖爾煤業(yè)公司百臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡交付儀式
2020年以來(lái)，內(nèi)蒙古公司錨定“安全、智能、綠色、高效”一流礦山建設(shè)，組織所屬五礦制定了一礦一策的“智能化建設(shè)三年行動(dòng)實(shí)施方案”，通過(guò)數(shù)智化技術(shù)的深度應(yīng)用，公司在露天開(kāi)采環(huán)境感知、裝備運(yùn)行、生產(chǎn)指揮、安全監(jiān)控等關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面升級(jí)。截至目前，公司已實(shí)施智能化建設(shè)項(xiàng)目231項(xiàng)，總投資達(dá)7.2億元，覆蓋礦山12個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)和26個(gè)工作場(chǎng)景，所屬兩地五礦投入生產(chǎn)運(yùn)行的無(wú)人駕駛寬體車已超過(guò)300臺(tái)，無(wú)人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)常態(tài)化規(guī)模應(yīng)用。
▲扎哈淖爾煤業(yè)公司無(wú)人駕駛礦卡正在進(jìn)行裝車作業(yè)
扎哈淖爾煤業(yè)公司現(xiàn)擁有135臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡，在編組試運(yùn)行階段，33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡累計(jì)運(yùn)行里程超77萬(wàn)公里；南露天煤礦全標(biāo)段無(wú)人駕駛項(xiàng)目于2024年7月20日投產(chǎn)，運(yùn)行編組為5臺(tái)7立方米液壓挖機(jī)配45臺(tái)增程式無(wú)人駕駛寬體車，運(yùn)行期間道路平均時(shí)速25km/h，單日最高產(chǎn)量約7.8萬(wàn)立方米；白音華露天礦剝離無(wú)人駕駛項(xiàng)目自2025年2月運(yùn)行以來(lái)，實(shí)現(xiàn)87臺(tái)無(wú)人礦卡全天候穩(wěn)定運(yùn)行，截至4月底，煤巖運(yùn)輸量達(dá)390萬(wàn)立方米；白音華蒙東煤業(yè)公司共投入85臺(tái)無(wú)人駕駛寬體自卸車，2025年計(jì)劃完成土巖剝離量1600萬(wàn)立方米，計(jì)劃完成原煤破碎400萬(wàn)噸；北露天煤礦現(xiàn)有36臺(tái)無(wú)人駕駛車輛，2025年累計(jì)完成運(yùn)輸量達(dá)125萬(wàn)立方米。
少人無(wú)人降低安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)
礦山無(wú)人駕駛能夠有效提升露天煤礦現(xiàn)有運(yùn)輸設(shè)備安全水平，最大限度降低人員的參與，特別是在惡劣環(huán)境和天氣下，在降低人工成本、改善職工作業(yè)環(huán)境的同時(shí)，減少安全事故的發(fā)生。
▲南露天煤礦剝離全標(biāo)段增程式無(wú)人駕駛寬體車正在進(jìn)行裝車作業(yè)
“無(wú)人駕駛技術(shù)的到來(lái)，不僅讓我們的礦山生產(chǎn)更加安全，也讓我們的司機(jī)師傅們從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，提升了本質(zhì)安全水平�！痹诘V區(qū)工作了大半輩子的老員工自豪地介紹道。以扎哈淖爾煤業(yè)公司為例，在135臺(tái)無(wú)人駕駛礦用卡車全面投用后，可減少325名司機(jī)，大幅降低了人工成本和安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，無(wú)人駕駛車輛具備環(huán)境感知、融合定位、決策規(guī)劃和車輛控制等功能，操作人員只需專注于設(shè)備管理，車輛的安全預(yù)警功能可提前診斷異常情況，實(shí)現(xiàn)“少人則安、無(wú)人則安”目標(biāo)。此外，內(nèi)蒙古公司還大力推動(dòng)人工智能機(jī)器人替代場(chǎng)景應(yīng)用，目前已實(shí)現(xiàn)巡檢、焊接、清倉(cāng)、埋牌等9大類36臺(tái)套機(jī)器人多場(chǎng)景、集群化應(yīng)用，降低危重崗位安全作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，用科技力量助力公司實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全。
無(wú)人駕駛生產(chǎn)效率逐步提升
無(wú)人駕駛礦用卡車憑借其智能化、自動(dòng)化的技術(shù)特點(diǎn)，正在深刻變革礦山運(yùn)輸體系，相較于傳統(tǒng)人工駕駛模式，其在運(yùn)輸效率方面展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)礦山行業(yè)向數(shù)字化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí)。
▲白音華露天礦寬體自卸車5G+無(wú)人駕駛項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)全過(guò)程無(wú)人駕駛運(yùn)行
循環(huán)作業(yè)、動(dòng)態(tài)調(diào)度等能力讓“人停車不�！背蔀槌B(tài)，目前，扎哈淖爾煤業(yè)公司無(wú)人駕駛礦卡日有效作業(yè)時(shí)長(zhǎng)從19小時(shí)提升至最高21小時(shí)，極大提高了設(shè)備利用率。同時(shí)，借助先進(jìn)的路徑規(guī)劃和車速優(yōu)化算法，無(wú)人駕駛卡車可減少空載時(shí)間和等待間隔，單日最高剝離產(chǎn)量可達(dá)4.77萬(wàn)立方米，綜合效率已達(dá)人工駕駛的90%以上。無(wú)人駕駛技術(shù)正在重新定義礦山生產(chǎn)模式，推動(dòng)礦山從“勞動(dòng)力密集型”向“數(shù)智驅(qū)動(dòng)型”轉(zhuǎn)型。
綠電開(kāi)發(fā)助力節(jié)能減排
在節(jié)能減排方面，內(nèi)蒙古公司積極探索綠電開(kāi)發(fā)利用，突破礦用設(shè)備電能、氫能替代等關(guān)鍵技術(shù)研究，為煤炭綠色、清潔生產(chǎn)開(kāi)拓了新工藝、新裝備。2024年，扎哈淖爾煤業(yè)公司投入33臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡并開(kāi)始編組試運(yùn)行，試運(yùn)行期間，無(wú)人礦車節(jié)油率可達(dá)20-30%。
▲南露天煤礦世界首臺(tái)120噸級(jí)純電動(dòng)交流傳動(dòng)礦用電動(dòng)輪自卸車
此外，2021年，內(nèi)蒙古公司完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)120噸級(jí)純電交流傳動(dòng)自卸車研發(fā)，率先在蒙東地區(qū)開(kāi)展頂?shù)跏綋Q電站建設(shè)，完成100臺(tái)60噸級(jí)電動(dòng)寬體礦卡置換。同時(shí)，基于百噸級(jí)純電交流傳動(dòng)自卸車研發(fā)成果，2024年開(kāi)展規(guī)�；茝V，單車從消耗270噸柴油轉(zhuǎn)變?yōu)橄?50萬(wàn)千瓦時(shí)電量，如果將現(xiàn)有的205臺(tái)百噸級(jí)自卸車全部替代，每年可節(jié)約燃油直接成本2.2億元，減排二氧化碳17萬(wàn)噸。
技術(shù)支撐夯實(shí)無(wú)人駕駛基礎(chǔ)
當(dāng)前，數(shù)智化技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展加速融合，數(shù)智化已經(jīng)成為各行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的趨勢(shì)和共識(shí)。內(nèi)蒙古公司將科技創(chuàng)新與煤炭生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)實(shí)際緊密結(jié)合起來(lái)，推動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目在露天煤礦落地見(jiàn)效。
▲扎哈淖爾煤業(yè)公司4G、5G混編通信網(wǎng)絡(luò)可滿足無(wú)人駕駛對(duì)信息傳輸?shù)男枨?/font>
而無(wú)人駕駛礦卡“來(lái)去自如”的關(guān)鍵源于5G通訊技術(shù)的加持。內(nèi)蒙古公司通過(guò)引入無(wú)人駕駛技術(shù)，構(gòu)建了無(wú)人駕駛運(yùn)輸運(yùn)營(yíng)體系，部署礦區(qū)智能云控中心、4G/5G混編通信專網(wǎng)及路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和輔助設(shè)備協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)人駕駛礦卡的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能調(diào)度，解決了挖掘機(jī)和礦車精準(zhǔn)協(xié)同、復(fù)雜地形高精地圖精確導(dǎo)航等難點(diǎn)問(wèn)題，保障了無(wú)人駕駛礦用車協(xié)同作業(yè)安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行。目前，公司所屬五礦投用5G網(wǎng)絡(luò)基站90個(gè)，已覆蓋遠(yuǎn)程操控、無(wú)人駕駛、卡車調(diào)度等11個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)景，為智能化應(yīng)用數(shù)據(jù)傳輸提供了保障。
從無(wú)人駕駛走向無(wú)人礦山
無(wú)人駕駛技術(shù)在內(nèi)蒙古公司露天煤礦的推廣應(yīng)用，對(duì)提升安全水平、降低運(yùn)營(yíng)成本、提高運(yùn)營(yíng)效率以及保護(hù)職工健康都有顯著優(yōu)勢(shì)�，F(xiàn)在，從無(wú)人駕駛走向無(wú)人礦山勢(shì)在必行，北露天煤礦以建設(shè)世界領(lǐng)先、國(guó)內(nèi)首座無(wú)人化示范露天煤礦為總體目標(biāo)，搭建智慧礦山綜合管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各類設(shè)備數(shù)據(jù)統(tǒng)一接入和管理，為智能生產(chǎn)、智能決策及協(xié)同管控等系統(tǒng)運(yùn)行提供綜合技術(shù)支撐。開(kāi)展鉆機(jī)遠(yuǎn)程控制改造，液壓挖掘機(jī)自主裝車技術(shù)研究與示范驗(yàn)證，推土機(jī)、裝載機(jī)等輔助工程設(shè)備智能化操控技術(shù)研究與應(yīng)用，推動(dòng)構(gòu)建采區(qū)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)無(wú)人化作業(yè)模式，同時(shí)，加快地面系統(tǒng)由傳統(tǒng)運(yùn)行管理模式向“平臺(tái)監(jiān)控+在線巡檢”模式轉(zhuǎn)變，力爭(zhēng)2025年達(dá)到自治區(qū)級(jí)煤礦智能化建設(shè)中級(jí)水平。
▲北露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡正在編組運(yùn)行
未來(lái)，內(nèi)蒙古公司將繼續(xù)強(qiáng)化科技創(chuàng)新賦能，不斷提升主、輔生產(chǎn)工藝智能化水平，繼續(xù)探索煤炭生產(chǎn)新工藝和新路徑，圍繞“減人、增安、節(jié)能、提效”目標(biāo)，持續(xù)推動(dòng)無(wú)人少人智能裝備技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，為露天礦山數(shù)智化轉(zhuǎn)型提供有力支撐。
